Baltimora ha un ricco patrimonio musicale con radici nel jazz, nel blues e nella musica gospel. La città è nota per il suo contributo allo sviluppo del rhythm and blues, con artisti come Billie Holiday, Cab Calloway e Eubie Blake, tutti originari di Baltimora. Oltre a questi artisti influenti, Baltimora ha prodotto numerosi musicisti famosi in diversi generi, come David Byrne, Tupac Shakur e Frank Zappa. Tra i locali musicali più famosi di Baltimora vi sono il Rams Head Live!, l'Ottobar e il Baltimore Soundstage.
Baltimora vanta una vivace scena culturale con una varietà di musei, gallerie, teatri e festival in tutta la città. Il Baltimore Museum of Art è una meta imperdibile per gli amanti dell'arte, con opere provenienti da tutto il mondo. L'Hippodrome Theatre ospita spettacoli e concerti di Broadway durante tutto l'anno, mentre l'American Visionary Art Museum celebra il lavoro di artisti autodidatti. Baltimora è anche sede di numerosi festival culturali, come il Baltimore Book Festival, il Maryland Film Festival e il Baltimore Pride Festival.
Baltimora ha avuto un ruolo importante nella Guerra del 1812, con punti di riferimento come Fort McHenry che sono il simbolo dell'importanza storica della città. Durante il Movimento per i diritti civili degli anni '60, Baltimora ha svolto un ruolo importante nella desegregazione delle scuole e degli spazi pubblici. Oggi i visitatori possono esplorare la storia di Baltimora in punti di riferimento come il Frederick Douglass-Isaac Myers Maritime Park, il Baltimore & Ohio Railroad Museum e la Edgar Allan Poe House and Museum. Baltimora è anche nota per i suoi parchi e spazi all'aperto, con attrazioni come Patterson Park e l'Inner Harbor che offrono opportunità per escursioni a piedi, in bicicletta e altre attività ricreative.